• ADDDIAGNOSTICS : diagnostic_msgs
• DEMUXADD : topic_tools
• DEMUXDELETE : topic_tools
• DEMUXLIST : topic_tools
• DEMUXSELECT : topic_tools
• EMPTY : roscpp
• FRAMEGRAPH : tf2_msgs , tf
• GETLOGGERS : roscpp
• GETMAP : nav_msgs
• GETPLAN : nav_msgs
• MUXADD : topic_tools
• MUXDELETE : topic_tools
• MUXLIST : topic_tools
• MUXSELECT : topic_tools
• REQUESTMESSAGEINFO : rosserial_msgs
• REQUESTPARAM : rosserial_msgs
• REQUESTSERVICEINFO : rosserial_msgs
• SELFTEST : diagnostic_msgs
• SETCAMERAINFO : sensor_msgs
• SETLOGGERLEVEL : roscpp
• SETMAP : nav_msgs
• TEST : rosserial_arduino